S系列減速機的驅(qū)動力分析。S系列減速機是各種機械設(shè)備中常見的部件,它的作用是將電動機轉(zhuǎn)速減少或增加到機械設(shè)備所需要的轉(zhuǎn)速, 斜齒輪蝸輪蝸桿減速機由于具有減速比大、體積小、重量輕、效率高等優(yōu)點，在許多情況下可代替二、三的S系列斜齒輪蝸輪蝸桿減速機，所以使用越來越普及，為界各所重視。
在少齒差行星傳動結(jié)構(gòu)上，先將變幅外擺線的內(nèi)側(cè)等距曲線用作行星輪齒廓曲線而把圓形作為中心輪齒廓曲線，和漸開線少齒差行星傳動模式樣，保留z—X—F類N型行星齒輪傳動。S系列減速機傳動較之普通漸開線齒輪或蝸輪傳動的優(yōu)點是：高傳動比和高效率；同軸輸出，結(jié)構(gòu)體積小和重量輕；傳動平穩(wěn)和噪聲低。由于擺線針輪傳動同時嚙合的齒數(shù)要比漸開線外齒輪傳動同時嚙合的齒數(shù)多，因而承載能力較大，嚙合效率要高；還由于斜齒輪蝸輪蝸桿減速機的輪齒均可淬硬、精磨，較漸開線少齒差傳動中內(nèi)齒輪的被加工性能要好，齒面硬度更高，因而使用壽命要長；加上擺線輪的加工技術(shù)已經(jīng)過關(guān)，專業(yè)加工設(shè)備齊全，擺線輪已納入專業(yè)通用件，在內(nèi)已做到通用化批量生產(chǎn)，生產(chǎn)成本下降，因此擺線針輪傳動的減速器當(dāng)前廣為應(yīng)用。斜齒輪蝸輪蝸桿減速機技術(shù)至今，雖在品種、規(guī)格等方面做了不少改進，但再沒有作本質(zhì)、原理上的創(chuàng)新?，F(xiàn)今S系列減速機，其原理和結(jié)構(gòu)還是1926年的原型。
S系列減速機穩(wěn)健優(yōu)化設(shè)計所得到的S系列減速機的體積為 ，而通過傳統(tǒng)設(shè)計方法計算的體積為 。經(jīng)過對比可知，通過穩(wěn)健優(yōu)化設(shè)計方法設(shè)計的斜齒輪蝸輪蝸桿減速機
的體積相對于與傳統(tǒng)設(shè)計方法設(shè)計的體積來說，穩(wěn)健優(yōu)化設(shè)計體積的減少量很大，優(yōu)化效果明顯。并且穩(wěn)健優(yōu)化設(shè)計的優(yōu)參數(shù)可以使得目標(biāo)函數(shù)和約束條件對于設(shè)計參數(shù)變差的靈敏度達到小，即斜齒輪蝸輪蝸桿減速機的質(zhì)量波動減小，提高了減速器的質(zhì)量穩(wěn)健性。
在傳動過程中，擺線針輪行星減速器在驅(qū)動力的作用下，針齒緊壓著既公轉(zhuǎn)又自轉(zhuǎn)的擺線輪，研究擺線輪齒傳動某瞬間所受應(yīng)力，要涉及到齒面接觸問題，有限元法可以很好地處理擺線輪針齒S系列減速機嚙合接觸面力學(xué)和邊界條件，對于分析結(jié)果而言，有限元模型的好壞直接影響計算精度和計算規(guī)模，關(guān)系到計算結(jié)果能否應(yīng)用于工程實際，同時有限元建模也是有限元法分析過程中難度大、耗時多的環(huán)節(jié)?；谟邢拊獜椥岳碚摚瑸榱撕喕瘑栴}求解，在建立擺線輪有限元模型前，提出如下假設(shè)：1、齒輪材料各向同性；2、齒輪材料連續(xù)、均勻；3、擺線輪。http://www.amarketonline.com/Products/S57jiansuji.html