NMRV090-600減速機(jī)在升降裝置上的應(yīng)用。自動化設(shè)備不僅可以提高工人的勞動生產(chǎn)效率、節(jié)省人力資源、降低生產(chǎn)成本,而且還可提高產(chǎn)品的加工質(zhì)量。升降機(jī)構(gòu)作為大部分自動化設(shè)備所必須具備的機(jī)構(gòu),是提高自動化水平的重要手段,它可以用于物料的傳送、零件的定位等。其原理是通過蝸輪蝸桿NMRV090減速機(jī)帶動兩端有正反螺紋的螺桿轉(zhuǎn)動,從而帶動兩組斜T形導(dǎo)滑槽反向運(yùn)動實(shí)現(xiàn)裝置的升降。
該裝置的主要機(jī)械結(jié)構(gòu)主要由以下幾個(gè)部件構(gòu)成:兩對T型槽傳動裝置、T型螺母、四副圓導(dǎo)軌、一根帶有正反螺紋的螺桿、一臺NMRV090蝸輪蝸桿減速機(jī)、一副手輪。此裝置兩端呈對稱分布,T型槽傳動裝置安裝在頂端,下面聯(lián)接著T型螺母,T型螺母與螺桿配合傳動,螺桿聯(lián)接蝸輪蝸桿減速機(jī)中的蝸輪零件。當(dāng)手輪帶動RV減速機(jī)轉(zhuǎn)動時(shí),同時(shí)帶動螺桿螺母傳動,螺母與T型槽傳動裝置相互聯(lián)接,由此帶動兩端T型槽的運(yùn)動,由于螺桿攻有正反螺紋,所以T型槽傳動裝置會朝著相反方向運(yùn)動。利用T型槽傳動裝置的斜面可以實(shí)現(xiàn)整個(gè)裝置的升降。
T型槽傳動裝置,是由兩種不同參數(shù)且具有一定斜度的鐵塊組成,將一對T型、螺紋方向相反的螺母和兩端攻有正反螺紋的螺桿組成傳動機(jī)構(gòu)。螺母的兩肩攻兩個(gè)螺紋孔,用于將螺母鎖緊在大楔形鐵塊下方,利用蝸輪蝸桿RV減速器帶動螺桿轉(zhuǎn)動來帶動整個(gè)裝置的運(yùn)動。螺桿長度為900mm,兩端螺紋長度為150mm,規(guī)格M18×2.0。軸上加工一軸頭,與RV減速機(jī)的蝸桿蝸輪配合,其直徑與蝸輪孔徑相同,為25mm。軸頭長度為92mm,軸頭上加工一鍵槽,鍵槽的尺寸規(guī)格為8mm×92 mm.
因?yàn)樵撗b置需要有自鎖功能,所以選擇了蝸輪蝸桿減速機(jī)。其還具有以下優(yōu)勢:結(jié)構(gòu)緊湊、體積輕巧、小型高效;熱交換性能好,散熱快;安裝簡易、靈活輕捷、性能優(yōu)越、易于維護(hù)。此裝置的優(yōu)點(diǎn)在于可用于空間位置緊湊的工作環(huán)境,由于RV減速機(jī)還具有傳動速比大、扭矩大、承受過載能力高的特點(diǎn),所以自動化設(shè)備升降裝置的傳動部分選擇了它。此外,蝸輪蝸桿減速機(jī)還具有運(yùn)行平穩(wěn),噪聲小,經(jīng)久耐用;適用性強(qiáng)、安全可靠性大。
自鎖現(xiàn)象:根據(jù)力學(xué)原理,如果所有作用力的合力位于摩擦角之內(nèi),則無論力多大,物塊都將保持平衡狀態(tài),所以必須計(jì)算T型槽傳動裝置中斜鐵塊的摩擦角是否會發(fā)生自鎖現(xiàn)象。如果升降裝置中RV減速機(jī)不會自鎖的話,還需計(jì)算大小斜鐵塊之間的摩擦力,以及需要多大的力才能將裝置推動。因?yàn)橛兴膫€(gè)相同的裝置,所以Q總=2176N.最終確定所選取的RV減速馬達(dá)的傳動比為1:7.5,傳動效率為82%。所輸入的力大約為353.82N.成年人可使出的力平均為702N,所以符合手動用途。當(dāng)裝置用于自動時(shí),還需要計(jì)算伺服電機(jī)額定功率,這樣可以更好地選取伺服電機(jī),以免選取功率過高造成浪費(fèi),或是選取功率過低損害伺服電機(jī)。但計(jì)算出的一般都是理論功率值,所以還需計(jì)算實(shí)際功率值。http://www.amarketonline.com/Products/woganjiansuji.html
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