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升降臺NMRV090減速機(jī)自鎖失效原因分析

文章出處:   責(zé)任編輯:   發(fā)布時間:2017-12-25 17:46:26    點(diǎn)擊數(shù):-   【

升降臺NMRV090減速機(jī)自鎖失效原因分析。蝸輪蝸桿傳動是機(jī)械傳動中不可缺少的傳動布置形式。在升降臺的升降傳動中使用蝸輪蝸桿減速機(jī)可以防止臺面的自動回落。由于蝸輪蝸桿傳動安裝誤差的影響.其自鎖性能往往失效。以RV減速機(jī)驅(qū)動的升降臺為例,旦自鎖失效,就會導(dǎo)致臺面的自動回落,影響整個生產(chǎn)線的運(yùn)轉(zhuǎn),還有可能出現(xiàn)較為嚴(yán)重的安全事故。蝸輪蝸桿傳動升降臺主要由升降臺面、臺面旋轉(zhuǎn)支撐座、舉升連桿、蝸輪蝸桿減速機(jī)、聯(lián)軸器、曲柄和電機(jī)等組成。舉升連桿、曲柄、臺面旋轉(zhuǎn)支撐座均為對稱布置。其基本工作過程是通過電控控制電機(jī)旋轉(zhuǎn),帶動RV減速機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn).安裝在蝸輪軸兩端的曲柄做圓周運(yùn)動,從而帶動舉升連桿做上下運(yùn)動.通過舉升連桿的作用推動升降臺面圍繞臺面旋轉(zhuǎn)支撐座做上下擺動,實(shí)現(xiàn)臺面的舉升和下降。這種結(jié)構(gòu)廣泛應(yīng)用于鋼鐵廠軋鋼生產(chǎn)線的三輥初扎機(jī)上。

VEMTE蝸輪蝸桿減速機(jī)NMRV (15)

蝸輪蝸桿中心安裝誤差所致的自鎖失效分析:當(dāng)蝸輪蝸桿減速箱推動舉升連桿運(yùn)動到高位置時,電機(jī)停轉(zhuǎn),蝸輪蝸桿不能自鎖,升降臺面緩慢下降。假設(shè)升降平臺給升降連桿的力為Fc,曲柄長度為R,外力施加給蝸輪轉(zhuǎn)矩。根據(jù)升降臺的尺寸和舉升重物分析,當(dāng)曲柄角度處于的第1象限或者第Ⅱ象限的某角度時,轉(zhuǎn)矩有大值。蝸輪蝸桿自身受力分析:法向力為蝸輪面反作用在蝸桿嚙合點(diǎn)的作用力,該法向力垂直指向此處齒廓。為分析方便.將其分解成3個相互垂直的分力。因NMRV090減速機(jī)蝸桿軸線與蝸輪軸線成空間90o布置.即作用在蝸桿上的圓周力與蝸輪上的軸向力相等.蝸桿上的軸向力與蝸輪上的圓周力相等。蝸桿上的徑向力與蝸輪上的徑向力相等.以上各組力的方向均相反。
安裝位置偏移對受力的影響分析:RV減速機(jī)蝸輪蝸桿中間平面安裝有三種位置。蝸桿中間平面與蝸輪中間平面重合或者在允許誤差范圍內(nèi),蝸桿中間平面與蝸輪中間平面存在安裝偏差而且偏差超過允許范圍,或者偏向左側(cè),或者偏向右側(cè)。以右旋蝸桿傳動為例,若蝸輪蝸桿減速機(jī)中蝸桿是逆時針方向旋轉(zhuǎn),則蝸輪的旋向?yàn)樽酝庀蚶镄D(zhuǎn),此時蝸輪的接觸斑點(diǎn)偏左,蝸輪齒面的磨損左側(cè)比右側(cè)嚴(yán)重,對于升降臺這樣的重型載荷,這種現(xiàn)象會更為明顯,磨損越來越嚴(yán)重,經(jīng)過嚴(yán)重磨損后,RV伺服減速機(jī)中蝸輪的螺旋角由初期的逐漸增大。這種偏置安裝同樣導(dǎo)致了蝸桿的磨損和加重了金屬膠合現(xiàn)象的發(fā)生,即導(dǎo)程角增大了。當(dāng)曲柄驅(qū)動舉升連桿使得升降臺面至于高點(diǎn)位置時,假設(shè)此時電機(jī)停轉(zhuǎn),由于升降臺面施加給蝸輪的轉(zhuǎn)矩的存在,RV減速機(jī)中的蝸輪成為主動輪,蝸桿成為被動輪,作用在蝸桿齒面的圓周力就會隨著導(dǎo)程角度的增大而增大,當(dāng)導(dǎo)程角度增加至超過當(dāng)量摩擦角時.蝸輪蝸桿減速機(jī)就失去了自鎖功能,因此升降臺不能停在高點(diǎn)位置,而自動回落。 
結(jié)論:蝸輪蝸桿減速機(jī)廣泛應(yīng)用于機(jī)械設(shè)備中.在很多場合都要求蝸輪蝸桿具有自鎖性.當(dāng)蝸輪蝸桿的中間平面安裝位置存在偏差時,即傳動中間平面極限偏差超出極限時,且導(dǎo)致導(dǎo)程角度增加至超過當(dāng)量摩擦角時.就會失去自鎖功能。http://www.amarketonline.com/Products/woganjiansuji.html

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