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影響TRC03減速機(jī)齒輪嚙合噪聲的因素

文章出處:   責(zé)任編輯:   發(fā)布時間:2017-09-18 17:42:18    點(diǎn)擊數(shù):-   【

影響TRC03減速機(jī)齒輪嚙合噪聲的因素。齒輪減速機(jī)中有關(guān)的傳動件,如齒輪副、傳動軸及軸承等在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中都能產(chǎn)生噪聲。在正常制造及運(yùn)轉(zhuǎn)情況下,齒輪嚙合噪聲經(jīng)常是齒輪減速機(jī)中主要的噪聲。所以在本章節(jié)中,我們會重點(diǎn)總結(jié)下有關(guān)齒輪嚙合噪聲的各個影響因素。齒輪嚙合噪聲除與齒輪的傳動、速度和傳動力有關(guān)外,與齒輪的參數(shù)及結(jié)構(gòu)形狀也有很大關(guān)系。現(xiàn)分述如下:齒輪的工作平穩(wěn)性精度對齒輪減速電機(jī)中的齒輪嚙合噪聲有很大影響,齒輪加工后的工作平穩(wěn)性誤差越大,則齒輪減速機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)嚙合時的瞬時速比的變化也越大,使齒輪傳動速度忽快忽慢,齒輪副的撞擊噪聲增大;齒形誤差小,齒工作面上光潔度高,則嚙合噪聲小;齒距誤差小,則齒輪嚙合噪聲低。所以齒輪箱功率越小,齒距誤差的控制應(yīng)越嚴(yán)格。

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齒輪減速機(jī)齒輪齒向誤差引起的噪聲,主要是泵油作用的高頻嚙合噪聲。齒向誤差大,則嚙合噪聲也大,特別在齒輪減速電機(jī)負(fù)載很輕時,齒向誤差對齒輪嚙合噪聲的敏感性更強(qiáng)。對于相同齒向誤差的齒輪副,齒輪減速機(jī)載荷越輕,則嚙合噪聲反而大。這主要因為載荷增加時,輪齒受載變形較大,相應(yīng)的接觸面積增加了,從而改善了因齒向誤差引起的嚙合噪聲。所以,對于空載或輕載試車考核的齒輪伺服減速機(jī),軸及齒輪的安裝精度要求應(yīng)高。齒輪副的線速度越高,則齒輪的嚙合噪聲愈大。般認(rèn)為齒輪嚙合噪聲與齒輪線速度呈的近似的直線關(guān)系,速度提高倍,聲壓平均提高6分貝。所以控制高速齒輪的線速度,對降低齒輪減速電機(jī)噪聲起著很重要作用。
齒輪嚙合系數(shù)是齒輪減速機(jī)運(yùn)行平穩(wěn)性的重要指標(biāo), 若嚙合系數(shù)小,則輪齒單位齒寬的承載波動大,輪齒的扭轉(zhuǎn)變形的變化相應(yīng)增大,從而使齒輪減速電機(jī)齒輪嚙合噪聲增大,所以嚙合系數(shù)越大,嚙合噪聲就越小。通過實驗得出如下結(jié)論:嚙合系數(shù)稍大于2的斜齒輪,較嚙合系數(shù)小于2的直齒輪副的噪聲有明顯降低,加大齒輪減速機(jī)中斜齒輪的螺旋角,嚙合系數(shù)相應(yīng)增大,其嚙合噪聲則相應(yīng)降低。不過,用增大斜齒輪螺旋角來降低噪聲的效果,不及直齒改為斜齒時的降噪效果顯著;特別在齒輪轉(zhuǎn)速低于1500轉(zhuǎn)/分時,直齒改為斜齒的降噪效果更好。
在恒定的扭矩下,齒寬增加,單位載荷就減小,因此齒輪減速電機(jī)負(fù)載變化產(chǎn)生的振動可減輕,噪聲相應(yīng)減小。但齒寬增加,齒向精度不易做好,易造成接觸不良而增加噪聲,另外由于載荷不同,齒寬對噪聲的影響也是不同的,輕載時齒寬增加對降低齒輪減速機(jī)噪聲不利,而重載時增加齒寬反能改善嚙合噪聲。齒廓形狀對嚙合噪聲產(chǎn)生非常重要的影響。般用滾剃珩或插剃珩加工出來的齒形常呈中凹形,中凹齒形的齒輪在嚙合運(yùn)轉(zhuǎn)時常會發(fā)生齒與齒根的刃嚙合,使交替嚙合過程中產(chǎn)生撞擊,因而產(chǎn)生與嚙合頻率相對應(yīng)的齒輪嚙合噪聲。特別當(dāng)齒輪副的嚙合速度較高時,這種嚙合撞擊能量增加,相應(yīng)的撞擊噪聲也加大。http://www.amarketonline.com/Products/sifujiansuji.html

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