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S系列減速電機(jī)的軸系故障

文章出處:   責(zé)任編輯:   發(fā)布時間:2017-06-20 08:56:12    點(diǎn)擊數(shù):-   【
S系列減速電機(jī)的軸系故障。蝸輪蝸桿減速機(jī)的問題主要出在齒輪和軸系兩大方面,從設(shè)計(jì)到制造到保護(hù)都存在著潛在的漏洞。在設(shè)計(jì)方面,蝸輪蝸桿減速機(jī)齒輪的齒數(shù)、齒形、嚙合間隙等細(xì)節(jié),如果設(shè)計(jì)不合理,很容易造成S系列減速電機(jī)齒輪的嚙合接觸面小,在新舊齒輪混合使用的蝸輪蝸桿減速機(jī)上為明顯,而且極易造成齒輪減速器的運(yùn)轉(zhuǎn)不穩(wěn)出現(xiàn)各種故障。在制造方面,主要有S系列減速電機(jī)齒輪的幾何中心與旋轉(zhuǎn)中心不重合的問題,會導(dǎo)致齒面的嚙合不穩(wěn)。在操作方面,如齒輪缺油、超載、超速等行為都會造成齒輪的損傷,也與潤滑不良、潤滑油變質(zhì)等細(xì)節(jié)行為有關(guān),各類問題往往會同時發(fā)生,加劇了齒輪的磨損程度,所以對于蝸輪蝸桿減速機(jī)出現(xiàn)的故障,定要做到及時的檢查和防治。
通過對近幾年S系列減速電機(jī)的故障調(diào)查研究,發(fā)現(xiàn)在各類零件損壞的程度比重,齒輪本身和軸承發(fā)生的問題占了百分之八十的比重,蝸輪蝸桿減速器軸承的問題,主要包括失衡、彎曲、扭轉(zhuǎn)及斷裂等問題,下面進(jìn)行簡要的概述。
失衡問題:失衡主要是指安裝有齒輪、皮帶輪等零部件的轉(zhuǎn)動軸,由于制造問題導(dǎo)致軸系的質(zhì)量分布不均的問題。當(dāng)蝸輪蝸桿減速機(jī)軸運(yùn)行轉(zhuǎn)動時,軸橫向震動的頻率會很大程度上接近軸的轉(zhuǎn)動頻率,且隨著轉(zhuǎn)速的升高而不斷增大,當(dāng)軸的轉(zhuǎn)速高達(dá)軸系的固定頻率時會使得軸系產(chǎn)生較為強(qiáng)烈的共振,此時的轉(zhuǎn)速被人們稱之為臨街轉(zhuǎn)速。 
扭轉(zhuǎn)問題:扭轉(zhuǎn)變形在S系列減速電機(jī)中不算常見故障,而且轉(zhuǎn)軸的扭轉(zhuǎn)變形對軸的正常運(yùn)行產(chǎn)生不了太大影響。但是如果軸承的動力或負(fù)載發(fā)生了扭轉(zhuǎn)變形或是蝸輪蝸桿減速機(jī)齒輪齒面發(fā)生嚴(yán)重磨損時,會引起轉(zhuǎn)軸的扭轉(zhuǎn)震動,從而導(dǎo)致軸系產(chǎn)生橫向震動和軸向震動。在這里需要注意的是相關(guān)工作人員可以根據(jù)軸震動的特征及其頻率,來判斷引起扭轉(zhuǎn)震動的原因:由動力和負(fù)載的變化引起的震動與軸的轉(zhuǎn)速無關(guān);因S系列減速電機(jī)齒輪齒面嚴(yán)重磨損引起的扭動震動與軸的轉(zhuǎn)速有關(guān),根據(jù)這點(diǎn)可以判斷故障發(fā)生點(diǎn)以便于及時解決問題。
彎曲問題:彎曲變形主要是由于蝸輪蝸桿減速機(jī)轉(zhuǎn)軸受力不均或設(shè)計(jì)不足導(dǎo)致的,轉(zhuǎn)軸的橫向震動的剛度與時間有關(guān),其轉(zhuǎn)動周期正好是軸轉(zhuǎn)動周所需要的時間,因此轉(zhuǎn)軸的橫向震動不僅有軸轉(zhuǎn)動頻率的原因,也有震動分量的原因,因而軸彎曲變形常常與失衡問題同時出現(xiàn)。 
裂紋問題。S系列減速電機(jī)轉(zhuǎn)軸的裂紋問題主要是由于機(jī)器的勞動強(qiáng)度過高導(dǎo)致,且軸的剛度和轉(zhuǎn)軸的裂紋程度呈現(xiàn)負(fù)相關(guān),在蝸輪蝸桿減速機(jī)軸的中部顯得格外明顯。在軸轉(zhuǎn)動的過程中,不同的NMRV減速機(jī)轉(zhuǎn)軸角度對應(yīng)不用的剛度,這是因?yàn)榱鸭y處的拉力和壓力是周期性的變化。聯(lián)系前面所講,轉(zhuǎn)軸旦有了橫向裂紋,其軸橫向震動的固有頻率會相應(yīng)的減小,這點(diǎn)可以作為判斷疲勞斷裂的特征。http://www.amarketonline.com/Products/S67jiansuji.html

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