論NMRV130-15-4KW減速機跑合的重要性。跑合是保證蝸輪減速機正常運轉(zhuǎn)不可缺少的重要步驟。往往加工后的蝸輪蝸桿表面會比較粗糙,在RV減速機運轉(zhuǎn)初期,蝸輪蝸桿的實際接觸面積較小,所以加載在單位面積上的實際載荷就會比較大,因此磨損量變化也較大。只有當(dāng)進(jìn)入穩(wěn)定磨損階段以后,蝸輪減速機的各個性能指標(biāo)才能達(dá)到穩(wěn)定,所以縮短跑合時間就顯得十分重要。同時,由于很多故障都是在RV減速機運轉(zhuǎn)初期發(fā)生的,所以良好的跑合還可以減少故障的發(fā)生,延長蝸輪減速機的使用壽命。傳統(tǒng)的跑合方法是加磨料進(jìn)行研磨跑合,即在研磨膏中加入硬的磨料,這樣就不可避免地產(chǎn)生硬質(zhì)點的嵌入或跑合后硬度分布不均,硬質(zhì)點的嵌入易使RV減速機的蝸輪蝸桿產(chǎn)生劃傷,出現(xiàn)磨料磨損,而表面硬度分布不均易產(chǎn)生粘著破壞。在蝸輪材料以鋼代銅的實驗研究中,采用了一種新的跑合方法,利用跑合脂在極壓條件下的腐蝕作用,通過化學(xué)拋光,降低蝸輪減速機中蝸輪蝸桿齒面的表面粗糙度。這種方法可以彌補傳統(tǒng)跑合的缺陷,使跑合后的齒面硬度均勻,粗糙度顯著降低。而且跑合脂的造價與研磨脂相當(dāng)、跑合時間也差不多,但跑合質(zhì)量卻有大幅度提高。
利用跑合脂來跑合的過程:將NMRV130減速機用洗油清洗干凈后,用毛刷將跑合脂涂抹在蝸輪齒面上,然后開始運轉(zhuǎn),載荷每增加一級,向蝸輪齒面涂抹一次跑合脂,涂抹層不宜過厚。跑合完后發(fā)現(xiàn)蝸輪接觸面齒頂有輕微塑性變形,齒面接觸處與非接觸處無明顯溝痕,蝸輪減速機中蝸輪齒面的表面粗糙度由跑合前的Ra=3.0-3.4降低到Ra=0.4-0.5,蝸桿齒面的表面粗糙度由跑合前的Ra=1.5-1.7降低到Ra=0.15-0.25,有鏡面光澤。
跑合結(jié)果分析:在伺服減速機的跑合過程中,載荷從空載直到額定載荷的120%,載荷對反應(yīng)膜的形成具有極為重要的影響,應(yīng)當(dāng)指出的是,對于跑合過程中加載大小與跑合時間的關(guān)系,就由齒面加工情況而定。由于蝸輪減速機在跑合過程中,摩擦表面間的作用載荷和相對滑動速度對跑合質(zhì)量影響較大,在較低滑動速度條件下,摩擦系數(shù)隨著載荷的增大而增大,而在較高的滑動速度條件下,當(dāng)載荷達(dá)到一定值時,摩擦系數(shù)隨著載荷的增大而減小。這是因為滑動速度較小時,載荷的增大對跑合脂中添加劑與金屬表面的反應(yīng)無顯著的影響;而當(dāng)滑動速度較大時,載荷的增大促進(jìn)了跑合脂中添加劑與金屬表面的反應(yīng),反應(yīng)膜的出現(xiàn)減小了摩擦面間的摩擦,所以摩擦系數(shù)降低。跑合脂在顯著地降低了RV減速箱中蝸輪蝸桿齒面表面粗糙度的同時,也提高了接觸精度,齒輪方向接觸為60%,齒高方向接觸為65%。滿足了接觸精度的要求。
NMRV063/150-Y90-1.1KW減速機 NMRV063/150-Y80-0.75KW減速機 NMRV063/150-Y56-0.12KW減速機
NMRV030/063-Y90-1.1KW減速機 NMRV030/063-Y80-0.75KW減速機 NMRV030/063-Y56-0.12KW減速機
NMRV090/090-Y90-1.1KW減速機 NMRV090/090-Y80-0.75KW減速機 NMRV090/090-Y56-0.12KW減速機
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NMRV040/063-Y90-1.1KW減速機 NMRV040/063-Y80-0.75KW減速機 NMRV040/063-Y56-0.12KW減速機
NMRV050/110-Y90-1.1KW減速機 NMRV050/110-Y80-0.75KW減速機 NMRV050/110-Y56-0.12KW減速機
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