NMRV130減速機傳動效率研究。鋼-鋼、鋼-青銅是RV減速機蝸輪和蝸桿常用的材料配對，在蝸輪蝸桿減速機中，基本上是純滑動，而般彈流測試中的滑滾比多不超過0.2，其摩擦系數(shù)與特點無法用到純滑動副中。本文將選擇些適用于大滑滾比的摩擦系數(shù)公式和經(jīng)驗數(shù)據(jù)進行對比，并用試驗進行驗證，對提高蝸輪蝸桿減速機的傳動效率有個明確的度。

各參數(shù)對摩擦系數(shù)的影響：速度是形成RV減速箱潤滑油膜的重要條件，但它同時又是產(chǎn)生摩擦的主要原因，當速度增大時，油膜厚度相應增大，但由于油膜內(nèi)剪切熱增多，油粘度降低。分析表明，當速度達到2-3m/s后，膜厚就基本上很少增大，而摩擦系數(shù)隨蝸輪蝸桿減速機潤滑油的溫度升高略有下降。當膜內(nèi)油溫（瞬時）達到150-200oC時就會出現(xiàn)膠合，雖然這時的摩擦系數(shù)并不大，旦膠合發(fā)生，摩擦系數(shù)就急劇增大。綜合曲率半徑使膜厚增大，摩擦系數(shù)減小，這也是RV減速機蝸輪蝸桿嚙合理論研究追求的性能指標之。載荷對摩擦系數(shù)影響較大，摩擦系數(shù)隨載荷增大而略有增大，但在低速時影響較大，試驗表明，蝸輪蝸桿減速機潤滑油粘度越大摩擦系數(shù)越小的結(jié)論只在低速時成立，這時粘度大，膜厚大，表現(xiàn)微凸體接觸的摩擦分量可大幅度減小，但在較高速度下，RV減速機潤滑油的粘性摩擦分量是主要的，粘度越大，摩擦系數(shù)反倒增大。蝸輪蝸桿減速機中蝸桿、蝸輪的表面粗糙度也直接影響摩擦系數(shù)，由于蝸桿傳動的膜厚較薄，多處混合摩擦狀態(tài)，過大的粗糙度使齒面微凸體接觸率增大。邊界摩擦分量增大，摩擦系數(shù)就增大，同時，摩擦系數(shù)增大，產(chǎn)生的熱又使油粘度下降，膜厚減薄，使?jié)櫥瑺顩r進步惡化，故采用硬齒面磨削蝸桿，可有效降低摩擦系數(shù)，有資料表明，RV減速機的蝸桿采用拋光工藝后，可比磨削蝸桿提高效率2-3個百分點，故目前生產(chǎn)的重要的平面二包蝸桿，常在磨削后進步拋光。
改善潤滑、降低摩擦系數(shù)的兩個途徑是：采用高粘度低極限剪應力的潤滑劑，增加蝸輪蝸桿減速器潤滑油中減摩添加劑，分析表明潤滑油的拖動力在大剪切率下主要取決于它的極限剪應力，而它與油的品種有關；采用低彈性模量材料，根據(jù)膜厚公式，若彈性模量減小半，膜厚可增大31%，是非常可觀的，低模量材料的赫茲接觸區(qū)大，壓力小，接觸區(qū)潤滑油粘度不高，油膜拖動力就小，特別是在低速時，效果明顯，既使油膜太薄，低模量材料還可以有自潤滑性，表面微凸體接觸的摩擦分量也不大，摩擦系數(shù)可以有效地降低。降低摩擦系數(shù)是滑動高副（如凸輪，蝸輪）的主要目標，合理選擇潤滑劑的粘度，當然也不是越大越好。選擇低拖動力潤滑劑，采用低模量工程塑料，是解決RV130減速機傳動效率問題的有效途徑，單頭蝸桿傳動機械效率的期望值是0.885。
在環(huán)塊試驗機上，采用不同彈性模量的材料對鋼環(huán)摩擦進行試驗，模量低于5000MPa的材料，主要是各種工程塑料及其復合材料，在低速時更小的摩擦系數(shù)，可比鋼-青銅副小半，甚至更多，而且彈性模量越小，摩擦系數(shù)也越小，當然，過低的彈性模量將受到其強度的限制。已有人對工程塑料蝸輪進行嘗試，并取得定成效，但還有很多問題解決，如塑料熱變形，塑性流動等。http://www.amarketonline.com/Products/nmrv130jsj.html