斜齒輪蝸輪蝸桿減速機(jī)穩(wěn)健設(shè)計(jì)。從斜齒輪蝸輪蝸桿減速機(jī)現(xiàn)有資料和實(shí)際應(yīng)用看，目前S系列減速機(jī)穩(wěn)健設(shè)計(jì)的重點(diǎn)主要有兩個(gè)方面：
是傳統(tǒng)穩(wěn)健設(shè)計(jì)方法的改進(jìn)。由于田口玄提出的參數(shù)設(shè)計(jì)利用內(nèi)外表的直積法有試驗(yàn)次數(shù)非常大的缺點(diǎn)，利用斜齒輪蝸輪蝸桿減速機(jī)均勻設(shè)計(jì)作為外表以減少試驗(yàn)次數(shù)的方法，并運(yùn)用于氣動(dòng)換向裝置中。S系列減速機(jī)實(shí)例指出三次設(shè)計(jì)中望目特性信噪比計(jì)算式在工程應(yīng)用中的不足，提出了明確目標(biāo)和模糊目標(biāo)兩種望目特性信噪比的修正計(jì)算式，并通過實(shí)例表明了望目特性信噪比的修正計(jì)算式的實(shí)用性。由于S系列減速機(jī)信噪比是田口出于計(jì)算上的方便而對(duì)質(zhì)量損失函數(shù)的簡化，為此對(duì)信噪比的改進(jìn)還主要采用了盡量避免直接使用信噪比，而返回到對(duì)質(zhì)量損失函數(shù)的處理上，如斜齒輪蝸輪蝸桿減速機(jī)中將工程模型與三次設(shè)計(jì)相結(jié)合，以S系列減速機(jī)質(zhì)量損失模型代替信噪比作為三次設(shè)計(jì)的目標(biāo)值，更好的考慮了設(shè)計(jì)變量和設(shè)計(jì)參數(shù)變化的影響。提到直接以質(zhì)量損失函數(shù)為優(yōu)化目標(biāo)。
二是斜齒輪蝸輪蝸桿減速機(jī)現(xiàn)代穩(wěn)健設(shè)計(jì)與其他的設(shè)計(jì)方法和技術(shù)相結(jié)合，各取所長。將穩(wěn)健設(shè)計(jì)的三次設(shè)計(jì)法和模糊數(shù)學(xué)方法相結(jié)合，提出了基于三次設(shè)計(jì)和模糊理論的三次模糊設(shè)計(jì)，充分考慮設(shè)計(jì)參數(shù)的隨機(jī)性和模糊性，使S系列減速器更適合于實(shí)際過程，并介紹了三次模糊設(shè)計(jì)在車輛驅(qū)動(dòng)橋的準(zhǔn)雙曲面齒輪中的應(yīng)用方法和步驟。將模糊理論和穩(wěn)健設(shè)計(jì)理論相結(jié)合，提出模糊穩(wěn)健設(shè)計(jì)。在文獻(xiàn)[7]中將隨機(jī)
斜齒輪蝸輪蝸桿減速機(jī)模擬試驗(yàn)的方法運(yùn)用于穩(wěn)健設(shè)計(jì)中，用于獲得質(zhì)量準(zhǔn)則函數(shù)值。其他對(duì)于現(xiàn)代穩(wěn)健設(shè)計(jì)僅有概括性的論述，并且S系列減速機(jī)穩(wěn)健設(shè)計(jì)的應(yīng)用研究也很缺乏，對(duì)于機(jī)械穩(wěn)健設(shè)計(jì)的研究僅僅針對(duì)個(gè)別的產(chǎn)品，與實(shí)際應(yīng)用還有定的距離，還需深入進(jìn)行探討和研究。目前穩(wěn)健設(shè)計(jì)主要存在的問題如下：
(1) 斜齒輪蝸輪蝸桿減速機(jī)穩(wěn)健設(shè)計(jì)法即三次設(shè)計(jì)法或損失模型法，其在各行業(yè)的應(yīng)用和貢獻(xiàn)是有口皆碑的。但是運(yùn)用三次設(shè)計(jì)法時(shí)需要準(zhǔn)確確定設(shè)計(jì)參數(shù)的水平值，否則試驗(yàn)結(jié)果并不與實(shí)際相符。
(2) 三次設(shè)計(jì)法多數(shù)是建立在試驗(yàn)的基礎(chǔ)上的，S系列減速機(jī)應(yīng)用正交表通過對(duì)試驗(yàn)因子水平的安排和試驗(yàn)進(jìn)行正交試驗(yàn)設(shè)計(jì)，而試驗(yàn)的實(shí)施是個(gè)費(fèi)時(shí)、費(fèi)力的過程，給穩(wěn)健設(shè)計(jì)的工程實(shí)際應(yīng)用帶來了很大的麻煩。
(3) 斜齒輪蝸輪蝸桿減速機(jī)研究的求解方法大都是單目標(biāo)下的求解方法，而實(shí)際工程問題是多功能多目標(biāo)多約束的復(fù)雜系統(tǒng)。S系列減速機(jī)目標(biāo)是優(yōu)化設(shè)計(jì)研究中的個(gè)重要課題，如何在穩(wěn)健設(shè)計(jì)中應(yīng)用才能獲得實(shí)用的結(jié)果，尚需進(jìn)步研究。
(4)S系列減速機(jī)穩(wěn)健設(shè)計(jì)中般要計(jì)算產(chǎn)品的加工成本，盡管已有些成本估算的研究，但由于內(nèi)還沒有完善的機(jī)械加工成本模型，如何進(jìn)行實(shí)用成本計(jì)量，是實(shí)際應(yīng)用中應(yīng)研究解決的問題。http://www.amarketonline.com/Products/S37jiansuji.html