国产sm 精品调教在线_中文字幕不卡在线视频乱码_国产精品自产拍在线观看55_精品国产电影在线观看91

新浪微博收藏本站|在線留言|網(wǎng)站地圖廣東祥如機(jī)電設(shè)備有限公司品牌"VEMTE"專業(yè)生產(chǎn)減速機(jī)_減速箱_減速器_減速電機(jī)_減速馬達(dá)。位于廣東的減速機(jī)生產(chǎn)廠家,是較大型的減速機(jī)廠家
咨詢熱線:13686164287微信同號(hào)

熱門關(guān)鍵詞:減速機(jī)|減速電機(jī)|減速機(jī)廠家|減速器|減速馬達(dá)|減速機(jī)生產(chǎn)廠家|電機(jī)減速機(jī)

祥如機(jī)電動(dòng)態(tài)
當(dāng)前位置: 首頁(yè) » 祥如機(jī)電新聞中心 » 資訊 » 常見(jiàn)問(wèn)題 » 機(jī)械臂用關(guān)節(jié)諧波減速機(jī)的有哪些類型

機(jī)械臂用關(guān)節(jié)諧波減速機(jī)的有哪些類型

文章出處:VEMTE瓦瑪特   責(zé)任編輯:禁止轉(zhuǎn)載   發(fā)布時(shí)間:2023-02-18 16:31:27    點(diǎn)擊數(shù):-   【

機(jī)械臂用關(guān)節(jié)諧波減速機(jī)的有哪些類型-瓦瑪特傳動(dòng)。機(jī)械臂是由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的機(jī)械系統(tǒng),它可以運(yùn)行自動(dòng)執(zhí)行任務(wù)的動(dòng)作,用于操作物體。機(jī)械臂有一定長(zhǎng)度的關(guān)節(jié),這些關(guān)節(jié)是由多個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制的,它們可以根據(jù)預(yù)設(shè)的數(shù)據(jù)移動(dòng)到指定的位置??刂齐姍C(jī)的運(yùn)動(dòng)需要控制器,比如PLC、PC等,用戶可以通過(guò)這些控制器控制機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)軌跡,實(shí)現(xiàn)物體的抓取和機(jī)器化操作。一個(gè)用戶的要求是使用一款電機(jī)配上減速機(jī)用在他的機(jī)械臂上,此時(shí)的情況下不知道用多大電機(jī)以及減速機(jī)進(jìn)行匹配比較合適。作為減速器生產(chǎn)廠家,在以往為機(jī)械臂選擇對(duì)應(yīng)的電機(jī)減速機(jī)的時(shí)候,此時(shí)推薦使用諧波減速機(jī)進(jìn)行匹配。那么今天來(lái)看看機(jī)械臂電機(jī)減速機(jī)選型的一些情況吧。

機(jī)械臂專用關(guān)節(jié)諧波減速機(jī)

在用戶的選型過(guò)程中,他并沒(méi)有具體的一些參數(shù)要求,所以在這樣的情況下 我們需要考慮一下設(shè)備本身的一些情況,然后才能選擇出合適的關(guān)節(jié)減速機(jī)進(jìn)行搭配使用。那就先來(lái)看看用戶的設(shè)備的一些具體的情況吧,然后再去進(jìn)行選擇對(duì)應(yīng)的減速機(jī)型號(hào)選擇。用戶的是一種四軸機(jī)械臂他包括豎直設(shè)置的一軸臂機(jī)構(gòu),水平設(shè)置的二軸臂機(jī)構(gòu),可移動(dòng)地連接于一軸臂機(jī)構(gòu)上,用于沿著豎直方向向上或向下位移,水平設(shè)置的三軸臂機(jī)構(gòu),包括三軸臂、三軸臂連接軸、三軸臂驅(qū)動(dòng)電機(jī)、一同步輪、一同步帶、一滾珠軸承機(jī)構(gòu)。三軸臂通過(guò)三軸臂連接軸連接于二軸臂機(jī)構(gòu)上,一同步輪固定套接于三軸臂連接軸的外周,三軸臂驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)于二軸臂機(jī)構(gòu)中,一同步帶將所述第三軸臂驅(qū)動(dòng)電機(jī)減速機(jī)的轉(zhuǎn)軸與一同步輪相互連接,用于帶動(dòng)三軸臂連接軸、三軸臂沿著水平方向順時(shí)針或逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。一滾珠軸承機(jī)構(gòu)的內(nèi)圈套接于三軸臂連接軸的外周、而外圈固定連接于二軸臂機(jī)構(gòu)上。以及水平設(shè)置的第四軸臂機(jī)構(gòu),轉(zhuǎn)動(dòng)連接于三軸臂機(jī)構(gòu)上。四軸臂機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)夾爪,設(shè)于四軸臂機(jī)構(gòu)的下表面,用于夾取待搬運(yùn)產(chǎn)品。四軸臂機(jī)構(gòu)還包括四軸臂、四軸臂連接軸、四軸臂驅(qū)動(dòng)齒輪減速電機(jī)、二同步輪、第二同步帶、二滾珠軸承機(jī)構(gòu)。四軸機(jī)械臂還包括梯形支架,設(shè)于一軸臂機(jī)構(gòu)的后側(cè)、且連接于所述底座上。四軸機(jī)械臂還包括控制集成電路機(jī)臺(tái);所述底座還包括機(jī)臺(tái)底座,用于安裝所述控制集成電路機(jī)臺(tái)。機(jī)械臂是一種機(jī)械裝置,它可以完成自動(dòng)化的任務(wù),如搬運(yùn)、組裝、拆卸、抓取、放置等。它可以根據(jù)設(shè)定的程序自動(dòng)完成任務(wù),也可以根據(jù)外部控制信號(hào)實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制。諧波減速機(jī)帶動(dòng)的機(jī)械臂的運(yùn)行工作主要包括:1、運(yùn)動(dòng)控制:根據(jù)外部控制信號(hào),控制機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng);2、任務(wù)控制:根據(jù)設(shè)定的程序,控制機(jī)械臂完成任務(wù);3、安全控制:根據(jù)安全策略,控制機(jī)械臂的安全運(yùn)行。這是用戶的設(shè)備使用電機(jī)減速機(jī)的一些情況。
如果是四軸機(jī)器人的話,那么每個(gè)關(guān)節(jié)選擇的工業(yè)智能機(jī)器人減速機(jī)都是不一樣的,因?yàn)樗麄兯枰惺艿呢?fù)載以及運(yùn)動(dòng)的情況都不一樣,這個(gè)時(shí)候要知道每個(gè)關(guān)節(jié)在運(yùn)行的時(shí)候的一些參數(shù)需求,然后才能選擇出對(duì)應(yīng)的且合適的減速電機(jī)型號(hào)進(jìn)行匹配使用。具體的選型您可以咨詢一下VEMTE減速機(jī)選型技術(shù)人員或者是下載樣本查看具體的參數(shù)配置情況

http://www.amarketonline.com/Products/ka37jiansuji.html

祥如機(jī)電最新產(chǎn)品

{$newproduct$}

您的瀏覽歷史

    正在加載...