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機(jī)器人RV諧波關(guān)節(jié)減速機(jī)用于自由度定位轉(zhuǎn)臺(tái)

文章出處:VEMTE瓦瑪特傳動(dòng)   責(zé)任編輯:禁止轉(zhuǎn)載   發(fā)布時(shí)間:2023-02-13 16:44:52    點(diǎn)擊數(shù):-   【

機(jī)器人RV諧波關(guān)節(jié)減速機(jī)用于自由度定位轉(zhuǎn)臺(tái)-瓦瑪特傳動(dòng)。在一些雷達(dá)或者是一些跟蹤裝置中,他們需要根據(jù)程度的設(shè)定不定時(shí)的進(jìn)行不同角度的轉(zhuǎn)動(dòng),在這裝置中需要一些轉(zhuǎn)動(dòng)比較靈活的轉(zhuǎn)臺(tái)去輔助整個(gè)裝置進(jìn)行運(yùn)行。在上周的一個(gè)用戶的選型過(guò)程中,他的要求是使用一款關(guān)節(jié)諧波減速機(jī)用在他的自由度定位轉(zhuǎn)臺(tái)上,但是他不知道使用多大的減速機(jī)以及電機(jī)的功率進(jìn)行匹配組合會(huì)比較合適。所以他找到了VEMTE減速機(jī)選型技術(shù)人員提供一些建議或者意見(jiàn)。

自由度定位轉(zhuǎn)臺(tái)減速機(jī),高精密關(guān)節(jié)諧波減速器,轉(zhuǎn)臺(tái)減速電機(jī)

在用戶為他的轉(zhuǎn)臺(tái)選擇對(duì)應(yīng)的電機(jī)以及減速機(jī)的過(guò)程中,他是有一些減速機(jī)的要求的,此時(shí)的時(shí)候使用的是機(jī)器人關(guān)節(jié)上用的那種減速機(jī),那么在這樣的情況下來(lái)看看用戶的設(shè)備的情況再去確定減速電機(jī)的類(lèi)型。二自由度定位轉(zhuǎn)臺(tái),包括圓筒狀的機(jī)箱,機(jī)箱內(nèi)設(shè)有偏航軸電機(jī),機(jī)箱頂面設(shè)有偏航軸轉(zhuǎn)體,偏航軸電機(jī)的輸出軸裝接有RV關(guān)節(jié)減速機(jī),該偏航軸減速機(jī)的輸出端與偏航軸轉(zhuǎn)體連接,偏航軸轉(zhuǎn)體上裝接有俯仰軸轉(zhuǎn)體,該俯仰軸轉(zhuǎn)體內(nèi)設(shè)有俯仰軸電機(jī),該俯仰軸電機(jī)的輸出軸裝接有關(guān)節(jié)齒輪行星減速機(jī),偏航軸電機(jī)與俯仰軸電機(jī)相互垂直設(shè)置。偏航軸減速機(jī)的輸入端與偏航軸電機(jī)的輸出軸連接,俯仰軸減速機(jī)的輸入端與俯仰軸電機(jī)的輸出軸連接,減速機(jī)的輸出端通過(guò)軸承與偏航軸轉(zhuǎn)體裝接。偏航軸電機(jī)和關(guān)節(jié)減速機(jī)實(shí)現(xiàn)垂直軸方向的轉(zhuǎn)動(dòng),帶動(dòng)偏航軸轉(zhuǎn)體和俯仰軸轉(zhuǎn)體轉(zhuǎn)動(dòng)。俯仰軸電機(jī)和俯仰軸減速機(jī)帶動(dòng)水平方向的轉(zhuǎn)動(dòng),從而實(shí)現(xiàn)兩個(gè)自由度的轉(zhuǎn)動(dòng)。各個(gè)電機(jī)和減速電機(jī)均采用內(nèi)置的安裝方式,使轉(zhuǎn)臺(tái)結(jié)構(gòu)更加緊湊。諧波關(guān)節(jié)減速機(jī)通過(guò)固定法蘭安裝在機(jī)箱上。俯仰軸減速機(jī)通過(guò)固定法蘭安裝在俯仰軸轉(zhuǎn)體上。機(jī)箱頂面設(shè)有安裝槽,該安裝槽內(nèi)通過(guò)螺栓安裝有卡塊,偏航軸轉(zhuǎn)體上設(shè)有與卡塊配合的固定擋板。偏航軸轉(zhuǎn)體轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度時(shí),擋板會(huì)與卡塊相互阻擋,避免轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)量??▔K可以偏轉(zhuǎn)一定角度,從而實(shí)現(xiàn)偏航軸轉(zhuǎn)體可以在360度范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)。機(jī)箱頂面還裝設(shè)有感應(yīng)片,偏航軸轉(zhuǎn)體上設(shè)有與感應(yīng)片配合的觸發(fā)器,當(dāng)擋板與卡塊相互阻擋卡合時(shí),感應(yīng)觸發(fā)器剛好感應(yīng)到感應(yīng)片。機(jī)箱底面設(shè)有支撐腳,擺放更加平衡。二自由度定位轉(zhuǎn)臺(tái)的機(jī)箱內(nèi)設(shè)有偏航軸電機(jī),機(jī)箱頂面設(shè)有偏航軸轉(zhuǎn)體,偏航軸電機(jī)的輸出伺服減速機(jī),減速機(jī)的輸出端與偏航軸轉(zhuǎn)體連接,偏航軸轉(zhuǎn)體上裝接有俯仰軸轉(zhuǎn)體,該俯仰軸轉(zhuǎn)體內(nèi)設(shè)有俯仰軸電機(jī),該俯仰軸電機(jī)的輸出軸裝接有諧波減速機(jī),減速器的輸出端通過(guò)軸承與偏航軸轉(zhuǎn)體裝接,偏航軸電機(jī)與俯仰軸電機(jī)相互垂直設(shè)置。這是用戶的裝置的一些具體的情況。
在用戶的選型描述過(guò)程中,并沒(méi)有實(shí)際的一些參數(shù)是可以被直接使用的,所以在減速機(jī)型號(hào)選擇范圍就比較廣了,比如LSS系列,LHT系列,LHC系列,LHD系列,HRV系列,HS系列等等。如果您不知道怎么進(jìn)行選型的話,那您可以咨詢一下VEMTE減速機(jī)選型技術(shù)員或者是下載樣本進(jìn)行查看。

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